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ヒトの運動制御器を解明する

【エネルギー】 ベンチャー・ジェンチャン ユニット

  • 研究概要

    私たちの研究は、逆最適制御理論を人間の運動に適用するための健康、影響、およびダイナミクスに焦点を当てています。 逆最適制御(IOC)理論では、すべての人間の動きが最適性によって支配されていると想定しています。 オーストラリアのモナッシュ大学のKulic教授と協力して、IOCをモーションに適用してセグメント化し(図)、疲労とモーションの変化を検出します。 この研究は、人間の動きを解明し、支援ロボットを制御するために重要です。

代表者について

外国人研究者について

Dana Kulic

所属研究機関 モナッシュ大学 (オーストラリア)
部門 Department of Electrical and Computer Systems Engineering Department of Mechanical and Aerospace Engineering
職位 教授
URL

https://research.monash.edu/en/persons/dana-kulic

その他の研究者

Luis Enrique Coronado  (Institute of Global Innovation Research / Assistant Professor)

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