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Venture Gentiane

職位

教授

所属

工学研究院 機械システム工学部門
グローハ゛ルイノベーション研究院 エネルギー分野ユニット

Researcher ID

E-7060-2013

O-1170-2019
0000-0001-7767-4765

Email

venture(at)cc.tuat.ac.jp

URL

http://web.tuat.ac.jp/~venture/

Professional Career

経歴

2000年11月 - 2003年11月 : プジョー・シトロエン社(自動車製造業共同研究 博士課程・研究員)
2004年1月 - 2004年11月 : フランス原子力研究所 ロボティクス部 研究員
2004年11月 - 2006年10月 : 東京大学 JSPS特別外国人研究員
2006年11月 - 2009年2月 : 東京大学 RT研究機構 特任助教
2009年3月 : 東京農工大学 准教授

Academic Degrees

学位

2003年 PhD University of Nantes - Ecole Centrale de Nantes

Research Interests

キーワード

ロボット、ロボット工学、ロボティクス、哲学、バイオメカニクス、心理学、HRI、人間工学、制御工学、デザイン、支援ロボット、 リーハビリテーション

Publications

論文

  • Zguda, P., Kolota, A., Venture, G., Sniezynski, B., Indurkhya, B. Exploring the role of trust and expectations in CRI using in-the-wild studies, Electronics, 10(3), 347, 2021. https://doi.org/10.3390/electronics10030347
  • Y. Jiang, V. Hernandez, G. Venture, D. Kulic, B. Chen, A Data-Driven Approach to Predict Fatigue in Exercise Based on Motion Data from Wearable Sensors or Force Plate, Sensors, No. 21, Vol. 4, 2021. https://doi.org/10.3390/s21041499
  • E. Coronado, P. Carreno-Medrano, L. Tian, D. Deuff, D. Kulic, S. Sumartojo, F. Mastrogivanni, G. Venture, Towards a Modular and Distributed End-User Development Framework forHuman-Robot Interaction, IEEE Access, 9, 12675-12692, 2021. 10.1109/ACCESS.2021.3051605
  • L. E. Coronado Zuniga, G. Venture, N. Yamanobe, Applying Kansei/Affective Engineering Methodologies in the Design of Social and Service Robots: A Systematic Review, Int. J. of Social Robotics, 2020. 10.1007/s12369-020-00709-x
  • V. Hernandez, T. Suzuki, G. Venture, Convolutional and recurrent neural network for human activity recognition: Application on American sign language. , PLosOne. 15(2) e0228869
  • V . Hernandez, D. Kulic, G. Venture, Adversarial autoencoder for visualization and classification of human activity: Application to a low-cost commercial force plateJ. of Biomechanics,103, UNSP 109684
  • Kato, S Yamanobe, N Venture, G Yoshida, E Ganesh, G The where of handovers by humans: Effect of partner characteristics, distance and visual feedback. PLOS ONE, 14.6.e0217129, 2019
  • Katsumata, T, Navarro, B , Bonnet, V , Fraisse, P , Crosnier, A , Venture, G (Venture, Gentiane) Optimal exciting motion for fast robot identification. Application to contact painting tasks with estimated external forces. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 113.149-159, 2019
  • V. Bonnet, K. Pfieffer, P. Fraisse, A. Crosnier, T. Asfour, G. Venture, Self-Generation of Optimal Exciting Motions for Identification of a Humanoid Robot, Int. J. of Humanoid Robotics, 15(6): 1850024-1-1850024-22, 2018. 10.1142/S021984361850024X.
  • V. Hernandez, N. Rezoug, P. Gorce, G. Venture, Force Feasible Set prediction with artificial neural network and musculoskeletal model, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2018. https://doi.org/10.1080/10255842.2018.1516763
  • V. Hernandez, N. Rezoug, P. Gorce, G. Venture, Wheelchair propulsion: Force orientation and amplitude prediction with Recurrent Neural Network , J. of Biomechanics, 2018. 2018 78: 166-171, 2018. doi:10.1016/j.jbiomech.2018.07.034.

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