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【エネルギー】小笠原チーム

Abdul Hamid, U.Z., Ariff, M., Zamzuri, H., Saito, Y., Zakaria, M.,Rahman, M., Raksincharoensak, P., Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017.6, pp.1-23. https://doi.org/10.1007/s10846-017-0665-8

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