Raksincharoensak Pongsathorn

Professional Career

経歴

2004年10月～2005年05月：東京農工大学　特任助手
2005年06月～2006年09月：東京農工大学　助手
2006年10月～2007年03月：東京農工大学　共生科学技術研究院　特任助教授
2007年04月～2010年03月：東京農工大学　共生科学技術研究院　特任准教授
2010年04月～2011年03月：東京農工大学　若手人材育成拠点　特任准教授
2011年04月～2019年02月：東京農工大学大学院　工学研究院先端機械システム部門　准教授（テニュア取得）
2019年03月～現在：東京農工大学大学院　工学研究院先端機械システム部門　教授

Academic Degrees

学位

2005年 博士　(工学）東京農工大学

Research Interests

キーワード

機械力学、自動車工学、制御工学、人間工学、情報理論

Publications

論文

• Wei Wang, Zejiang Wang, Chuan Hu, Xinbo Chen, Pongsathorn Raksincharoensak. Autonomous Vehicle Trajectory Following with Flatness-Based Model Predictive Control and Real-Time Iteration, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. WoS: Q4

• Aoki, S., Fujinami, Y., Raksincharoensak, P., Henze, R., “Proactive Braking Control System for Collision Avoidance during Right Turns with Occluded Vision at an Intersection”, Applied Sciences Basel, 2024, 14(6), 2661, https://doi.org/10.3390/app14062661

• Stepien, L., Thal, S., Henze, R., Nakamura, H., Antona-Makoshi, J., Uchida, N. and Raksincharoensak，P., Applying Heuristics to Generate Test Cases for Automated Driving Safety Evaluation，Applied Sciences, 11(21), 10166, 2021. doi.org/10.3390/app112110166

• Sethuraman, G., Tran, P., Ongel, A., Lienkamp, M. and Raksincharoensak, P., Development of a Parametric Packaging and Sizing Tool for Autonomous Electric Bus System, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol.235, Issue 6, pp.1713-1733, 2020. doi.org/10.1177/0954407020972268

• Abdul Hamid, U.Z., Zamzuri, H., Yamada, T., Abdul Rahman, M.A., Saito, Y., Raksincharoensak, P., Modular Design of Artificial Potential Field and Nonlinear Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance System with Move Blocking Strategy, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering (IMechE) , 2017.10. 232.10.1353-1373 https://doi.org/10.1177/0954407017729057
• Abdul Hamid, U.Z., Ariff, M., Zamzuri, H., Saito, Y., Zakaria, M.,Rahman, M., Raksincharoensak, P., Piecewise Trajectory Replanner for Highway Collision Avoidance Systems with Safe-Distance Based Threat Assessment Strategy and Nonlinear Model Predictive Control, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017.6, pp.1-23. https://doi.org/10.1007/s10846-017-0665-8
• Raksincharoensak, P., Sato, D. and Lidberg, M., Direct Yaw Moment Control for Enhancing Handling Quality of Light-Weight Electric Vehicles with Large Load to Curb Weight Ratio, Applied Sciences: Mechanical Engineering, Vol.9, Issue 6, No.1151, pp.1-27, 2019.